美国最新探测器将到月球南极寻水，其脱困技术为“祝融号”首创

美国国家航空航天局（NASA）称，其位于加利福尼亚州的艾姆斯研究中心正在开发最新一代月球探测器VIPER。作为重返月球的阿尔忒弥斯计划里的一环，VIPER月球车预计于2024年部署在月球南极，绘制包括水源等战略资源的地图。

据报道，有了解美国最新研发的月球车项目的科学家称，VIPER将使用一种特殊的、类似毛毛虫移动的方式移动车轮，这是美国首次使用主动悬架系统。不过，我国第一辆火星车祝融号是全球首创研制使用主动悬架系统，模拟了尺蠖的运动过程的外星探测器。这样的设计可使探测器即便陷入沙子和岩石等地形中，也可以轻松应对。目前，祝融号已经在火星漫游了一年多的时间。

美国一直采用被动悬架技术，其探测器难以应对复杂的沙地地貌。

祝融号火星车（左）与着陆平台 图据人民日报

尺蠖运动，中国探索宇宙原创技术

VIPER将使用一种特殊的、类似毛毛虫移动的方式移动车轮。首先，前轮向前移动，后轮不动，车体逐渐降低高度。随后，前轮不动，后轮前进，车体高度随之抬高。持续重复上述过程。这样虫类运动方式叫作尺蠖运动，运用于沙地脱困。

据报道，这种移动方式是中国在研发祝融号火星车时进行的特色设计。一位空间科学家表示，这种设计是中国首创。这位研究人员表示，尽管轮子的数量不同，但VIPER月球车的悬挂系统的工作原理与祝融号是相同的，那是中国首创的在以前的任何太空任务中都没有出现过的勇敢设计。

过去，美国采用的是遥感-转向悬架的被动悬架系统。毅力号是美国NASA第五辆火星车，也是其最先进的火星车，采用的传统的被动移动技术。被卡住时，毅力号必须使用其电动机的力量，通过来回摇晃来拉出车轮。

据《解放军报》报道，火星表面地形复杂，既有松软的沙地，又有坚硬的石块。当遇到难以翻越的沙土质陡坡，美国火星车曾陷入沙土之中，无法移动。与美国毅力号不同，中国的祝融号可以主动从沙地脱困。

据人民日报报道，祝融号团队在回忆技术挑战时提到，为了解决车轮沉陷和爬坡困难问题，火星车移动团队在2014年一个冬日展开了激情澎湃、灵感飞扬的技术研讨会。会上，科研人员们分析了沙地里的动物防止沉陷的妙招，并从小时候玩的大青虫子——尺蠖的运动方式中汲取了灵感。火星车移动分系统主任设计师袁宝峰总结称：咱们主动悬架的设计方向，以尺蠖运动为主攻方向。

这种史无前例的移动设计大大增加了火星车的机动性，提高了其在崎岖地形中的生存机会。

美国毅力号火星车被卡住后，拍摄了困住它的火星沙地

我们完全不介意其他国家的同行使用我们的想法

近年来，中国在太空科技领域取得了许多突破性成就，包括量子卫星发射、嫦娥四号登陆月背、嫦娥五号采回月壤等。这些项目里的创新技术大部分是美国尚未开发或使用的新技术。

目前，美国政府和国会禁止NASA与我国的机构或个人进行科研合作。去年，NASA艾姆斯研究中心的一名美国宇航局高级科学家因为没有报告其与中国的科研合作，而被判处了一个月的监禁。

上周五，参与祝融号科研项目的一名高级研究人员表示：NASA是一家伟大的机构，有许多好的想法和创新。但是他们遭受了预算削减，还遇到日益保守的环境和其他问题，阻碍了新技术的采用。

据悉，祝融号团队曾经在学术会议上与其他国家的空间研究人员分享了他们的想法。这位研究人员补充说：我们完全不介意其他国家的同行使用我们的想法。竞争可以是健康的。但我们应该作为队友而不是敌人来竞争。

红星新闻记者 王雅林 实习记者 邓纾怡

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